stepper Les moteurs (pas à pas) sont au cœur de toute imprimante 3D, machine CNC, découpeuse laser et système d'automatisation. NEMA 17 et NEMA 23 sont les deux tailles les plus populaires dans le monde des makers et de la mécanique légère, mais leurs caractéristiques sont très différentes.
Choisir le mauvais moteur, c'est compromettre les performances, la précision et la fiabilité de l'ensemble du projet.
Que signifie NEMA?
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) définit la norme dimensionnelle de la bride de montage du moteur. Le numéro indique la dimension en dixièmes de pouce : NEMA 17 a une bride de 1,7 pouce (42,3 mm), NEMA 23 une bride de 2,3 pouces (57,2 mm). Attention : NEMA ne définit que les dimensions de montage, pas les performances. Deux moteurs NEMA 17 peuvent avoir des couples très différents en fonction de la longueur du boîtier et de la conception.
Tableau de comparaison
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Caractéristiques |
NEMA 17 |
NEMA 23 |
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Bride |
42,3 × 42,3 mm |
57,2 × 57,2 mm |
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Longueur du corps |
20-60 mm |
40-115 mm |
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Couple typique |
0,2-0,7 Nm |
0,6-3,0 Nm |
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Courant typique |
0,5-2,0 A/phase |
1,0-4,2 A/phase |
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Poids |
200-400 g |
500-1500 g |
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Angle de marche |
1,8° (200 pas/révolution) |
1,8° (200 pas/révolution) |
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Tension recommandée |
12-24 V |
24-48 V |
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Driver typique |
TMC2209, TMC5160, A4988 |
TMC5160, DM542, TB6600 |
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Trous de montage |
M3, entraxe 31 mm |
M5, entraxe 47,1 mm |
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Coût approximatif |
€ 8-25 |
€ 15-50 |
NEMA 17 : le moteur universel pour l'impression 3D
Le moteur NEMA 17 est le standard de facto pour les imprimantes 3D FDM, des modèles d'entrée de gamme tels que Ender 3 et Prusa MK4 aux machines avancées telles que Voron 2.4 et RatRig. Sa taille compacte et son faible poids en font un outil idéal pour les applications où l'inertie doit être minimisée, comme les axes X et Y des imprimantes CoreXY.
Le couple disponible (jusqu'à 0,7 Nm pour les modèles plus longs de 60 mm) est plus que suffisant pour entraîner les têtes d'impression, les plateaux et les extrudeuses. Pour l'axe Z et l'extrudeuse, où les vitesses sont plus faibles, même les modèles les plus courts (34-40 mm) fonctionnent parfaitement.
Variantes NEMA 17 les plus courantes
Les modèles diffèrent principalement par la longueur du corps : 20 mm (pancake) pour les extrudeuses légères et les applications à espace restreint ; 34 mm pour une utilisation générale sur l'axe Z et les applications à faible vitesse ; 40 mm, la longueur la plus courante pour les imprimantes 3D, bon équilibre entre le couple et le poids ; 48-60 mm pour les applications nécessitant un couple maximal, telles que les petites CNC et les axes sous charge.
NEMA 23 : puissance pour la CNC et l'automatisation
Le NEMA 23 entre en jeu lorsque le couple du NEMA 17 n'est pas suffisant. C'est typiquement le cas dans les machines CNC pour le fraisage du bois, de l'aluminium et du plastique, dans les systèmes de manutention avec des charges importantes, dans les machines laser de grand format et dans les systèmes d'automatisation de l'industrie légère.
Le couple disponible (jusqu'à 3,0 Nm) peut supporter des forces de coupe, des charges lourdes et des accélérations importantes. Toutefois, le poids plus élevé et les dimensions plus généreuses nécessitent des structures de support plus robustes.
Drivercomment choisir le bon contrôleur
Pour NEMA 17
La famille de contrôleurs Trinamic driver est la norme : TMC2209 pour les applications silencieuses jusqu'à 2,0 A (le choix le plus courant pour les imprimantes 3D), TMC5160 pour les courants jusqu'à 4,45 A avec des fonctions avancées telles que StallGuard et StealthChop, et A4988 et DRV8825 en tant qu'options économiques pour les projets de base.
Pour NEMA 23
Le site NEMA 23 nécessite driver avec un courant et une tension plus élevés : DM542 pour des courants jusqu'à 4,2 A et des tensions jusqu'à 50 V (le plus populaire pour les CNC d'amateurs), TB6600 comme alternative économique, TMC5160 en versions haute puissance pour les applications nécessitant un fonctionnement silencieux.
Comment choisir : la règle empirique
Utilisez NEMA 17 si vous construisez une imprimante 3D, un traceur, un système laser léger ou toute autre machine pour laquelle le poids de la tête mobile est un facteur critique. Utilisez NEMA 23 si vous construisez une CNC qui doit fraiser des matériaux solides, un système de manutention avec des charges supérieures à 5 kg par axe, ou une machine grand format (plus de 500 mm de course) avec des exigences de couple élevées. En cas de doute, considérez qu'un NEMA 17 long (48-60 mm) peut combler l'écart dans de nombreuses applications limites, avec l'avantage de conserver un format plus compact.
Moteurs stepper et driver sur DHM-online
Sur DHM-online, vous trouverez les moteurs NEMA 17 et NEMA 23 de différents fabricants, dans toutes les longueurs et configurations (arbre simple ou double, avec ou sans connecteur). Le catalogue comprend driver stepper Trinamic, des contrôleurs Duet3D, des cartes Arduino et RAMPS, des câbles, des connecteurs et des supports.
L'équipe technique de DHM est à votre disposition pour vous aider à choisir le bon moteur pour votre projet.
