BRAS DE ROBOT TINKERKIT

TINKERKIT ARM ROBOT est un bras robotique entièrement opérationnel, contrôlé via Arduino. Il peut être assemblé de différentes manières pour de multiples tâches telles que le déplacement d'objets, vous pouvez même connecter une caméra ou un panneau solaire. Le bras robotisé peut étendre la portée de vos appareils de plusieurs façons.

Alimentation : Nous recommandons d'alimenter la carte via la connexion jack avec une alimentation régulée de 5 VDC @ 5000 mA fournie dans l'emballage.
Il existe un régulateur de tension pour les tensions plus élevées qui protège l'écran du bras robotique.

NOTE : la protection ne fonctionnera pas pour Arduino Yún Rev 2 si vous faites un pont entre Vin et 5V sur le Arm Robot Shield V1 (les versions plus grandes sont appelées Arm Shield et ont un interrupteur d'alimentation sur le dessus de la carte)

Caractéristiques physiques:


Pièces en plastique x 21
Vis x 63
Rondelle plate x 16
Ecrou hexagonal x 7
Ressorts x 2
Servomoteurs : 2 x SR 311, 4 x SR 431
Ecran compatible avec Arduino x 1
Alimentation 5V, 5A x 1
Tournevis Phillips x 1
Protecteur de câble spiralé x 1

Kit bras entièrement assemblé:











Poids : 792 g
Distance
maximale de fonctionnement : 80 cm
Hauteur maximale : 52 cm
Largeur de la base : 14 cm
Largeur de la pince : 90 mm
Longueur du câble : 40 cm
Capacité de charge : Poids maximal à une distance de fonctionnement de 32 cm : 150 g / Poids maximal dans la configuration minimale du bras : 400 g

Bras de blindage : La longueur et la largeur maximales du PCB du bras de blindage sont respectivement de 2,7 et 2,1 pouces, la prise d'alimentation dépassant la dimension précédente.







Quatre trous de vis permettent de fixer la carte à une surface avec un boîtier. Notez que l'espacement entre les broches numériques 7 et 8 est de 160 mil (0,16"), ce qui n'est pas un multiple pair de l'espacement de 100 mil des autres broches.