Crazyflie 2.1 Brushless - Bitcraze

Potente y duradero, Crazyflie 2.1 Brushless ofrece estabilidad, flexibilidad y gran autonomía.
Este último modelo de dron está equipado con motores sin escobillas, que proporcionan mayor capacidad, agilidad y robustez.

Características

• Totalmente compatible con el ecosistema Crazyflie 2.X (excepto LED-ring)
• Compatible con varias tecnologías de posicionamiento
• Fácil de montar, no requiere soldaduras
• Soporta placas de expansión con detección automática
• Actualizaciones inalámbricas de firmware
• Carga a bordo a través de micro-USB estándar o almohadilla de contacto
• Software de código abierto con amplia biblioteca de soporte
• Compatible con swarm y ROS
• Radio de baja latencia con funcionalidad peer-to-peer
• 4 motores 08028-10000KV de alta calidad, cada uno con hasta 30 gramos de empuje
• 4 ESCs integrados de 1 célula y 5A con firmware BLHeli_S/Bluejay
• Hélices personalizadas y optimizadas de 55 mm con paso de 35 mm
• Autonomía con batería estándar: aprox. 10 minutos
• Carga útil máxima recomendada (con batería estándar): 40 gramos

Atención
Usted es responsable de la manipulación del dron y sus componentes. Es su responsabilidad asegurarse de que entiende el funcionamiento del dron y de que está en buenas condiciones antes de volar. Un manejo descuidado o negligente del dron podría provocar daños o lesiones personales, lo que podría dar lugar a acciones legales, multas o penas de prisión.

Para garantizar la máxima seguridad, siga estas directrices:

• Compruebe el dron antes y después de cada vuelo para asegurarse de que funciona correctamente y de que no presenta daños.
• No entre en contacto con hélices en movimiento. Una hélice giratoria es peligrosa si se maneja con descuido; evite acercar los dedos a ella.
• Siempre que sea posible, monte, pruebe y configure el dron sin las hélices.
• Evita agarrar el dron durante el vuelo o mientras aterriza.
• Asegúrate siempre de que la trayectoria del dron está libre de obstáculos para evitar accidentes.
• Utiliza protectores de hélices en la medida de lo posible.

Cómo funciona

Crazyflie 2.1 Brushless es una plataforma de desarrollo aéreo open source, versátil y ligera: sólo pesa 32 g y cabe en la palma de una mano.

No es sólo un gran dron volador: Crazyflie 2.1 Brushless está de hecho equipado con una radio de largo alcance y baja latencia y Bluetooth LE.
Esto permite utilizarlo con un ordenador en combinación con Crazyradio 2.0 o Crazyradio PA, volarlo con un gamepad o programarlo para vuelos autónomos mediante scripting.

La última versión de la probada plataforma Crazyflie ofrece mejores prestaciones de vuelo, mayor robustez y un sistema de radio mejorado. Con un amplio ecosistema de software y tarjetas de expansión, es la solución ideal para aplicaciones de educación, investigación y enjambres.

Utilice

Crazyflie 2.1 Brushless ha sido diseñado para ser lo más flexible posible, ofreciendo una amplia gama de características y un firmware fácilmente personalizable. Incluye la misma interfaz de expansión flexible que se encuentra en toda la gama de drones, lo que permite a los usuarios integrar fácilmente placas de expansión ya preparadas o acceder a buses como UART, I2C, SPI, PWM, entradas/salidas analógicas y GPIO.

Para empezar

Consulta el tutorial de puesta en marcha de Crazyflie 2.1 Brushless para montar tu dron, actualizar el firmware y empezar a volar. También echa un vistazo a la descripción general del sistema para aprender más sobre el ecosistema Crazyflie, que incluye sistemas de posicionamiento, clientes y, por supuesto, el propio dron con sus placas de expansión.

Instrucciones de seguridad

Eres responsable del manejo del dron y sus componentes. Es tu responsabilidad asegurarte de que entiendes el funcionamiento del dron y de que está en buenas condiciones antes de volar. Manejar un dron de forma descuidada o negligente puede provocar daños o lesiones, lo que puede dar lugar a demandas judiciales, multas o penas de prisión.

Siga estas directrices para garantizar la máxima seguridad:

• Comprueba siempre el dron antes y después de cada vuelo para asegurarte de que funciona correctamente y no está dañado.
• Evite el contacto con una hélice giratoria: son peligrosas si se manipulan sin cuidado. Nunca acerque demasiado los dedos.
• Siempre que sea posible, monte, pruebe y configure el dron sin las hélices montadas.
• Evita agarrar el dron mientras está en vuelo o durante el aterrizaje.
• Asegúrate siempre de que la trayectoria de vuelo está libre de obstáculos.
• Utilice protectores de hélice siempre que sea posible.

Desarrollo

Open Source

Crazyflie 2.1 Brushless es un proyecto open source, con el código fuente documentado y disponible, ya que todas las herramientas de desarrollo de Bitcraze son open source (excepto para iOS). Además de los proyectos de firmware y software, existen numerosas API compatibles con community escritas en Java, Ruby, C/C++, C#, Rust y JavaScript.

Desarrollo

Hay muchas oportunidades para experimentar con código, independientemente del lenguaje que prefieras. La API del cliente está escrita en Python, pero en GitHub hay disponibles muchas otras implementaciones del lado del cliente escritas en Ruby, C#, C/C++, JavaScript, Node.JS, Cylon.JS o Java. También puedes clonar el repositorio de iOS y trabajar con Objective-C/Swift.

Si te interesan C y los sistemas embebidos, la principal MCU STM32F405 ofrece mucha potencia de cálculo que puedes utilizar para experimentar, mejorar y añadir nuevas funciones. Una vez realizados los cambios, basta con flashear el nuevo firmware a través de la radio y listo. Para aquellos que deseen un desarrollo más avanzado, hay disponible un kit adaptador de desarrollo que soporta una simple conexión JTAG/SWD a ambas MCUs del Crazyflie 2.1 Brushless.

Las placas de expansión le permiten experimentar, crear prototipos y diseñar su propio hardware.

Una plataforma de desarrollo debe ser algo más que la mera disponibilidad de código, por lo que el software, firmware y utilidades de Bitcraze incluyen funciones como el registro, la configuración de parámetros en tiempo real y las actualizaciones inalámbricas de firmware.

Especificaciones del conector de expansión

El conector de expansión se utiliza para conectar tarjetas con funciones adicionales. Pueden utilizarse tanto las tarjetas oficiales de Bitcraze como las tarjetas personalizadas diseñadas con la plantilla KiCad.

El conector de expansión incluye:

• VCC 3.0V (máx 100mA)
• GND
• VCOM (VBAT o VUSB no regulado, máx. 1A)
• VUSB (entrada y salida)
• I2C (400kHz)
• SPI
• 2 x UART
• 4 x GPIO/CS para SPI
• Bus de 1 hilo para identificación de expansión
• 2 x GPIO conectados al nRF51

Notas importantes:

• Crazyflie 2.1 es un sistema de 3.0V, por lo que una salida alta será de 3.0V, pero compatible con sistemas de 3.3V.
• Todos los pines de E/S son tolerantes a 5V excepto PA5 y los pines NRF51.
• Los pines NRF51 pueden multiplexarse con cualquier periférico NRF51 disponible.
• Los pines STM32F405RG pueden multiplexarse con múltiples funciones.

El paquete contiene: 1 x Crazyflie 2.1 Brushless - Bitcraze
En concreto, el kit incluye:

• 1 x Crazyflie 2.1 Brushless placa de control
• 1 x Batería LiPo 350 mAh
• 1 x Soporte de batería
• 1 x Almohadilla de espuma para batería
• 5 x Protectores de hélice
• 5 x Pies de apoyo
• 4 x Motores sin escobillas
• 14 x Tornillos cortos
• 4 x Tornillos largos
• 2 x Conectores macho cortos para cubierta
• 2 x Conectores macho largos para cubierta
• 5 x Hélices CW
• 5 x Hélices CCW
• 1 x Cable Micro-USB (48 cm)
• 1 x Destornillador
• 1 x Herramienta de extracción de hélices