Klipper es el firmware que revolucionó la impresión 3D de código abierto al trasladar el cálculo de trayectorias de la placa de control de la impresora a un ordenador externo, normalmente un Raspberry Pi. El resultado es una impresora más rápida, precisa e infinitamente más configurable. Con Raspberry Pi 5 y sus prestaciones mejoradas, la experiencia Klipper alcanza un nuevo nivel.
Qué es Klipper y por qué utilizarlo
Klipper es un firmware de código abierto que divide el trabajo en dos partes: Raspberry Pi se encarga del cálculo de la trayectoria, la comunicación en red, la interfaz web y las funciones avanzadas, mientras que la unidad de control de la impresora (MCU) sólo se ocupa de la ejecución de los comandos en tiempo real (movimiento del motor, lectura de los sensores, control de la temperatura). Este enfoque ofrece un cálculo de trayectorias mucho más rápido y preciso, funciones avanzadas como Input Shaper (compensación de resonancia), Pressure Advance (compensación de presión), una completa interfaz web accesible desde cualquier dispositivo, actualizaciones de firmware sin necesidad de flashear la placa y la posibilidad de utilizar placas de control económicas sin sacrificar el rendimiento.
Por qué Raspberry Pi 5
Raspberry Pi 5 es significativamente más potente que los modelos anteriores: procesador ARM Cortex-A76 de cuatro núcleos a 2,4 GHz, 4 u 8 GB de RAM, conectividad Wi-Fi 5 y Bluetooth 5.0, y puertos USB 3.0. Para Klipper, esto se traduce en una interfaz web con mayor capacidad de respuesta (Mainsail/Fluidd), más cálculo de la forma de entrada rapido, manejo simultáneo de múltiples componentes (cámara, ADXL345, pantalla) y procesamiento timelapse sin ralentizaciones. Una Raspberry Pi 4 o incluso una Pi 3B+ seguirán funcionando, pero la Pi 5 ofrece la mejor experiencia.
Lo que necesitas
Para configurar Klipper con una Raspberry Pi 5 necesitas una Raspberry Pi 5 (4 GB son suficientes, 8 GB para un uso intensivo), una microSD de al menos 16 GB (32 GB recomendados, clase A2), una fuente de alimentación oficial USB-C 5V/5A para la Pi 5 (importante: no uses fuentes de alimentación de tamaño inferior), un cable USB para conectar la Pi a la placa de la impresora, opcionalmente un disipador o carcasa con ventilador para la Pi 5, y opcionalmente un acelerómetro ADXL345 para la calibración de Input Shaper.
Instalación: paso a paso
1. Instalación del sistema operativo
Utiliza Raspberry Pi Imager para flashear Raspberry Pi OS Lite (64-bit) en la microSD. Durante la configuración, habilita SSH, configura la red Wi-Fi y establece el nombre de usuario y la contraseña. Inserta la microSD en la Pi 5, conecta la alimentación y espera al primer arranque.
2. Instalación de Klipper con KIAUH
KIAUH (Klipper Installation And Update Helper) es la herramienta recomendada para instalar Klipper y todos los componentes relacionados. Conectándose vía SSH a Raspberry Pi, simplemente clone el repositorio KIAUH y ejecute el script de instalación. KIAUH guía al usuario a través de la instalación de Klipper (el firmware propiamente dicho), Moonraker (la API del servidor) y la interfaz web, pudiendo elegir entre Mainsail (la más popular, moderna y completa) o Fluidd (una alternativa ligera e intuitiva).
3. Compilación y flasheo del firmware de la MCU
Klipper requiere un firmware específico en la placa de control de la impresora. A través de la interfaz KIAUH o manualmente, compila el firmware seleccionando el tipo de procesador de tu placa (STM32, ATSAM, RP2040, etc.) y flashéalo vía USB o DFU. Las placas Duet3D con RepRapFirmware no necesitan este paso si usas RRF directamente.
4. Configuración de Printer.cfg
El fichero printer.cfg contiene toda la configuración de la impresora: cinemática, dimensiones, parámetros del motor, PIDs del calentador, configuración de sensores y ventilador. El community Klipper mantiene configuraciones de ejemplo para cientos de impresoras. Para las impresoras personalizadas (como Voron), los archivos de configuración forman parte de la documentación oficial del proyecto.
Características avanzadas de Klipper
Conformador de entrada
El Input Shaper analiza las resonancias mecánicas de la impresora (medidas con un acelerómetro ADXL345) y aplica una compensación por software que elimina el efecto fantasma/ring incluso a velocidades muy altas. Es la función que mejora de forma más visible la calidad de impresión a altas velocidades.
Avance de presión
Compensa el retardo entre la orden de extrusión y la salida real de material por la boquilla. Mejora la nitidez de las esquinas y la consistencia del ancho de extrusión, especialmente a velocidad variable.
Raspberry Pi y accesorios en DHM-online
En DHM-online encontrará Raspberry Pi 5 (4 y 8 GB), fuentes de alimentación oficiales, carcasa con ventilador, microSD, cables USB y acelerómetros ADXL345 para Input Shaper.
Además: placas de control compatibles con Klipper (Duet3D, BTT), pantalla, webcam y todos los accesorios para una configuración completa.
