stepper Los motores (paso a paso) son el corazón de cualquier impresora 3D, máquina CNC, cortadora láser y sistema de automatización. NEMA 17 y NEMA 23 son los dos tamaños más populares en el mundo maker y de la mecánica ligera, pero sus características son muy diferentes.
Elegir el motor equivocado significa comprometer el rendimiento, la precisión y la fiabilidad de todo el proyecto.
¿Qué significa NEMA?
NEMA (National Electrical Manufacturers Association) define la norma dimensional de la brida de montaje del motor. El número indica la dimensión en décimas de pulgada: NEMA 17 tiene una brida de 1,7 pulgadas (42,3 mm), NEMA 23 una brida de 2,3 pulgadas (57,2 mm). Nota: NEMA sólo define las dimensiones de montaje, no el rendimiento. Dos motores NEMA 17 pueden tener pares muy diferentes en función de la longitud de la carcasa y el diseño.
Tabla comparativa
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Característica |
NEMA 17 |
NEMA 23 |
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Brida |
42,3 × 42,3 mm |
57,2 × 57,2 mm |
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Longitud del cuerpo |
20-60 mm |
40-115 mm |
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Par de apriete típico |
0,2-0,7 Nm |
0,6-3,0 Nm |
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Corriente típica |
0,5-2,0 A/phase |
1,0-4,2 A/phase |
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Peso |
200-400 g |
500-1500 g |
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Ángulo de paso |
1,8° (200 pasos/revolución) |
1,8° (200 pasos/revolución) |
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Tensión recomendada |
12-24 V |
24-48 V |
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Driver típico |
TMC2209, TMC5160, A4988 |
TMC5160, DM542, TB6600 |
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Orificios de montaje |
M3, distancia entre ejes 31 mm |
M5, distancia entre ejes 47,1 mm |
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Coste aproximado |
€ 8-25 |
€ 15-50 |
NEMA 17: el motor universal para la impresión 3D
El NEMA 17 es el estándar de facto para impresoras 3D FDM, desde modelos básicos como Ender 3 y Prusa MK4 hasta máquinas avanzadas como Voron 2.4 y RatRig. Su tamaño compacto y su bajo peso lo hacen ideal para aplicaciones en las que debe minimizarse la inercia, como los ejes X e Y de las impresoras CoreXY.
El par disponible (hasta 0,7 Nm en los modelos más largos de 60 mm) es más que suficiente para accionar cabezales de impresión, platos y extrusores. Para el eje Z y el extrusor, donde las velocidades son menores, incluso los modelos más cortos (34-40 mm) funcionan perfectamente.
Variantes NEMA 17 más comunes
Los modelos se diferencian principalmente por la longitud del cuerpo: 20 mm (pancake) para extrusores ligeros y aplicaciones con limitaciones de espacio; 34 mm para uso general en el eje Z y aplicaciones de baja velocidad; 40 mm, la longitud más común para impresoras 3D, buen equilibrio entre par y peso; 48-60 mm para aplicaciones que requieren el máximo par, como CNC pequeños y ejes bajo carga.
NEMA 23: potencia para CNC y automatización
La NEMA 23 entra en juego cuando el par de la NEMA 17 no es suficiente. Este suele ser el caso en máquinas CNC para fresado de madera, aluminio y plástico, en sistemas de manipulación con cargas importantes, en máquinas láser de gran formato y en sistemas de automatización de la industria ligera.
El par disponible (hasta 3,0 Nm) puede soportar fuerzas de corte, cargas pesadas y aceleraciones significativas. Sin embargo, el mayor peso y las dimensiones más generosas requieren estructuras de soporte más robustas.
Drivercómo elegir el controlador adecuado
Para NEMA 17
La familia de controladores Trinamic driver es el estándar: TMC2209 para aplicaciones silenciosas de hasta 2,0 A (la opción más común para impresoras 3D), TMC5160 para corrientes de hasta 4,45 A con funciones avanzadas como StallGuard y StealthChop, y A4988 y DRV8825 como opciones económicas para proyectos básicos.
Para NEMA 23
El NEMA 23 requiere driver con mayor corriente y tensión: DM542 para corrientes de hasta 4,2 A y tensiones de hasta 50 V (el más popular para CNC de aficionados), TB6600 como alternativa económica, TMC5160 en versiones de alta potencia para aplicaciones que requieren un funcionamiento silencioso.
Cómo elegir: la regla de oro
Utilice NEMA 17 si está construyendo una impresora 3D, un plotter, un sistema láser ligero o cualquier máquina en la que el peso del cabezal móvil sea un factor crítico. Utilice NEMA 23 si está construyendo un CNC que necesita fresar materiales sólidos, un sistema de manipulación con cargas superiores a 5 kg por eje o una máquina de gran formato (más de 500 mm de carrera) con elevados requisitos de par. En caso de duda, considere que un NEMA 17 largo (48-60 mm) puede cubrir el hueco en muchas aplicaciones límite, con la ventaja de mantener un formato más compacto.
Motores stepper y driver en DHM-online
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