Ein H-Brücken-Gleichstrommotortreiber mit konfigurierbarer Strombegrenzung (0,2 oder 1A) und bis zu vier verschiedenen I2C-Adressen. Ideal für den Bau von DIY-Robotern.
Dieser kleine Treiber für einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor ist drehzahlsteuerbar, bidirektional und hat eine konfigurierbare Strombegrenzung, die durch Überbrücken der Pads auf der Unterseite der Platine auf 1 A (von 0,2 A) erhöht werden kann. Sie können bis zu vier gleichzeitig verwenden und unabhängig voneinander steuern, indem Sie die I2C-Adresse ändern (konfigurierbar durch Abschneiden einer oder beider Adressspuren).
Der DRV8830-Breakout hat eine I2C-Schnittstelle und ist 3 bis 6 V kompatibel. Wie unsere anderen Pimoroni Breakouts, haben wir es so entworfen, dass Sie ein Stück rechtwinkligen Header anlöten können und es dann direkt auf die unteren linken 5 Pins des GPIO-Headers Ihres Raspberry Pi aufstecken können (Pins 1, 3, 5, 6, 9).
Es ist auch mit unserem ausgefallenen Breakout Garden kompatibel, bei dem die Verwendung von Breakouts so einfach ist, wie das Einstecken in einen der sechs Steckplätze und das Wachsen des Projekts, das Erstellen und das Codieren.
Merkmale
DRV8830 Motortreiber (Datenblatt)
Drehzahl-, Richtungs- und Bremssteuerung
Helle weiße Status-LED
Konfigurierbare Stromgrenze (0.2 oder 1A)
3-6V kompatibel
I2C-Schnittstelle (Adressen 0x60, 0x61, 0x63, 0x64)
Verpolungsschutz
Raspberry Pi -kompatible Pinbelegung (Pins 1, 3, 5, 7, 9)
Kompatibel mit allen Modellen von Raspberry Pi, und Arduino
Python-Bibliothek
Schaltplan
Kit enthält
DRV8830 Breakout
1x5 männliche Stiftleiste
1x5 weibliche rechtwinklige Stiftleiste
Software
Wir haben eine Python-Bibliothek zusammengestellt, mit der Sie Ihr DRV8830 Breakout steuern können, mit einfacher Kontrolle über Geschwindigkeit, Richtung, Bremsen und eine Reihe anderer Funktionen. Schön!
Hinweise
Der Text "I2C: 0x60 bis 0x68" auf der Unterseite der Platine ist falsch. Der Adressbereich ist 0x60, 0x61, 0x63 und 0x64.
Abmessungen: 22x19x12mm