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Der bürstenlose Moteus-Controller von MJBOTS verwandelt einen bürstenlosen Hobby-Motor in einen Hochleistungs-Servoantrieb. Er integriert Steuerelektronik, einen 32-Bit-Mikrocontroller, einen absoluten magnetischen Encoder und eine Hochgeschwindigkeits-Datenschnittstelle in einem kompakten Design.
Leistung und Daten können kaskadiert werden, was die Integration in Multi-Servo-Systeme ermöglicht.
Diese Controller sind ideal für den Bau von dynamischen Robotern, wie z. B. dem mjbots quad A1, der vom MIT-Mini-Cheetah inspiriert wurde und Rückwärtssaltos ausführen kann.
Paket enthält: 1 x Moteus r4.11 Controller - Mjbots
Jeder Controller enthält:
2 x XT30 kompatible Stecker
2 x JST-PH3-Gehäuse mit Crimp-Anschlüssen
1 x 1/4" diametral magnetisierter Magnet
Zubehör kann separat erworben werden:
Entwicklungskit erhältlich, einschließlich: Motor / mjcanfd-usb-1x / Stromversorgung / benötigte Kabel
Kühlkörper für verbesserte thermische Leistung
CAN-FD-Kaskadenverkabelung: JST PH3-Kabel / Ausgangswiderstände
Technische Daten:
Die Dokumentation ist auf GitHub und YouTube verfügbar:
Getting Started Guide: Getting Started Guide
Referenzhandbuch: Referenzhandbuch
Für weitere Informationen, kontaktieren Sie uns bitte.
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