Typ-I-Kupplungen sind in Verbindung mit den Y-Kupplungen Vorrichtungen, die zwei Wellenenden verfestigen können, so dass ein Drehmoment auf das andere übertragen werden kann. Die Kombination mit den Y-Gelenken stellt ein "Knöchelgelenk" oder Gelenkgelenk dar, bei dem zwei Stangen mit einer Zuglast verbunden sind, wenn eine geringe Flexibilität oder Winkelbewegung erforderlich ist. Es gibt eine axiale oder lineare Lastwirkungslinie.
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